全国大学生智能汽车竞赛培训——沁恒&逐飞联合专题培训--多车编队组入门讲解
时间：2022年04月08日 14:00
简介：第一部分：主控及组网芯片应用
1.1、CH32V307 开发指南
1.2、CH573芯片应用讲解（沁恒微电子推出的LWNS轻量无线组网协议栈）
第二部分：多车编队组作品制作指导
2.1、多车编队组规则分析
2.2、单车制作（车模选择、硬件组成、图像数据获取及边界搜索算法、小车控制实现、闭环控制）
2.3、多车组网协同编队讲解
关键词：2022智能车大赛培训 沁恒
演讲嘉宾
- 演讲嘉宾：
- 陶玉凯
- 嘉宾职务：
- 沁恒微电子 产品开发工程师
- 嘉宾简介：
- 曾参加第九届、第十届全国大学生智能汽车竞赛。现担任沁恒微电子产品开发工程师，从事 RISC-V系列MCU技术支持和生态应用建设等工作。拥有丰富的嵌入式开发经验，协助多家公司完成产品的开发、量产工作。热爱一切电子相关的技术，致力于成为一名软硬兼攻的极客。
- 演讲嘉宾：
- 陶麒丞
- 嘉宾职务：
- 逐飞科技嵌入式开发工程师
- 嘉宾简介：
- 逐飞科技嵌入式开发工程师，拥有丰富的嵌入式开发经验，熟悉多种微控制器的应用，同时也是一名开源爱好者与贡献者，也曾参加智能车竞赛，智能车设计经验丰富，也是大家熟悉的逐飞技术支持—云猫。
奖项设置
- 奖品说明：
- 直播提问奖:CH32V307开发板*5
（直播中积极发言提问，会议结束由主办方选取）
评估板应用于 CH32V307 芯片的开发，IDE 使用 MounRiver 编译器，可选择使用板载或独立的WCH-Link 进行仿真和下载。
CH32V307是基于32位RISC-V设计的互联型微控制器，配备了硬件堆栈区、快速中断入口，在标准RISC-V基础上大大提高了中断响应速度。加入单精度浮点指令集，扩充堆栈区，具有更高的运算性能。扩展串口U(S)ART数量到8组，电机定时器到4组。提供USB2.0高速接口（480Mbps）并内置了PHY收发器，以太网MAC升级到千兆并集成了10M-PHY模块。
关于公司
南京沁恒微电子股份有限公司成立于2004年，是一家通讯接口芯片和全栈MCU芯片公司。
沁恒专注于连接技术和MCU内核研究，基于自研收发器PHY和处理器IP的全栈研发模式，取代传统的外购IP整合模式，提供以太网、蓝牙无线、USB和PCI类等接口芯片，及集成上述接口的连接型/互联型/无线型全栈MCU+单片机。网址：http://wch.cn/
成都逐飞智能设备有限公司以嵌入式开发和自动控制技术为基础，以全国大学生智能汽车竞赛为载体，开展高校创新实践教育业务，目前用于学生学习、训练的产品和服务已进入全国超过500所高校，并与沁恒微电子等多家MCU厂商、RTOS企业合作，共同推进通用MCU应用、RTOS应用、IoT、AI应用进入高校教学，建立起高校开发者生态圈。公司拥有实用新型专利13项、软著12项、发明专利1项，于2018年被认定为国家高新技术企业。