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2023年智能车大赛智能视觉组培训第二弹——原理及实现

时间:2023年03月09日 14:00        

简介:2023年智能车竞赛智能视觉组增加了新任务:随机目标识别。小车在完成识别固定坐标目标后,需要识别随机目标。这就要求同学在实现分类模型的基础上,增加目标检测算法的支持。

目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。

YOLO是目前比较流行的目标检测(Object Detection)算法,速度快且结构简单, one-stage算法系列的代表。它将目标检测任务当做回归问题(regression problem)来处理,直接通过整张图片的所有像素得到bounding box的坐标、box中包含物体的置信度和class probabilities。

顾名思义,通过YOLO(you only look once),每张图像只需要看一眼就能得出图像中都有哪些物体和这些物体的位置。

本期培训的内容是目标检测的原理及具体实现。培训分为两部分:第一部分原理介绍,第二部分讲具体实现及模型部署。

培训分为两部分,先由恩智浦工程师进行一个介绍目标检测的原理,再由逐飞科技的工程师讲解具体的实现。
题目一:目标检测原理及实现:
◆ 目标检测原理
◆ YOLOV3实现及优化
◆ 数据集制作
◆ 模型训练及部署

题目二:如何使用OpenART mini实现多目标检测:
◆ 软件环境安装
◆ 图片数据标定
◆ 模型训练
◆ 模型在OpenART mini使用

演讲嘉宾

演讲嘉宾:
张岩
嘉宾职务:
恩智浦系统工程师
嘉宾简介:
现任系统工程师。主要从事MCU平台的系统软件开发,深度学习网络相关软件工作。
演讲嘉宾:
陈龙
嘉宾职务:
逐飞科技算法工程师
嘉宾简介:
拥有丰富的嵌入式开发经验和自动控制经验,曾获得智能车竞赛和电子设计竞赛双国一,也是逐飞交流群里的逐飞技术支持—布丁。

关于公司

恩智浦半导体NXP Semiconductors N.V.(纳斯达克股票代码:NXPI)是汽车、工业物联网、移动设备和通信基础设施市场值得信赖的合作伙伴,致力于提供创新解决方案。恩智浦汇集英才,结合前沿技术与开拓型人才,开发系统解决方案,为更智慧安全的互联世界保驾护航。恩智浦在全球30多个国家/地区设有业务机构,2023年全年营业收入达132.8亿美元。 欲了解更多信息,请访问www.nxp.com.cn